項目背景：浙江某政fu下屬生產制造中心設置有多種證jian制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉運各個工作工位，并且需要物料進行實時核對，生產過程保密性要求*。各個工位需要實現隨時呼叫機器人前往，進行對接搬運工作。整個生產車間需要多臺智能搬運機器人進行配合運行。
問題分析：
Ø多臺智能機器人調度控制問題
Ø工位呼叫系統(tǒng)
Ø全自動上下料功能
Ø顯示屏物料信息展示功能
Ø保密性要求
解決方案優(yōu)勢：
Ø視覺導航引導，多傳感器融合避障，無需改造場地；
Ø多臺機器人統(tǒng)一調度控制，調度系統(tǒng)、呼叫系統(tǒng)接入WMS系統(tǒng)，優(yōu)化生產節(jié)拍控制
